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罕(han)见题目

直线模组刚性怎样调?

答:ag真人:直线模组再调试的时辰常常会碰到须要调剂刚性,比方伺服机电通电的的时辰,ag真人:直线模组就收回机器共振的啸啼声,这个便是典范的刚性太大,这时候辰也就须要將伺服驱动器外面的刚性调至适合的数值巨细;另有比方ag真人:直线滑台较着的呼应反映过慢或呈现寻点时候太长,也便是典范的刚性太小,须要將刚性增大以处理这个题目。

 

那(nei)末详细咱们(men)该若何调剂(ji)呢?那(nei)咱们(men)用台达(da)B2伺(si)服驱动器(qi)来(lai)举(ju)例(li),请(qing)往(wang)下看。

伺服驱动器普通(tong)城(cheng)市有(you)(you)两个参数是能(neng)够调剂的(de)(差别品牌(pai)的(de)参数代码不(bu)一(yi)样,但(dan)迥然不(bu)同,普通(tong)申(shen)明书下(xia)面有(you)(you)申(shen)明)。

台达(da)驱(qu)动器调剂参(can)数:

P2-00 地位(wei)节制(zhi)比(bi)例增益(晋(jin)升地位(wei)应对性,减少地位(wei)节制(zhi)偏差(cha),太大(da)轻易发(fa)生乐音(yin))。

P2-04 速率节制(zhi)增益(晋(jin)升速率应对性,太大轻易(yi)发生乐音)

当(dang)直线(xian)滑台呈现(xian)共振噪声时,咱们就现(xian)实把P2-00参数设置略微小一(yi)(yi)点,直到乐音共振消逝是最为适合的;当(dang)呈现(xian)反映慢和寻点时候太长时,咱们就应当(dang)把P2-04的略微晋升(sheng)一(yi)(yi)点,直到反映一(yi)(yi)般。

注重:参数(shu)设置(zhi)每台直线模组都(dou)不是牢固的(de),须要对应调剂到最适合的(de)环境便可,切忌不要调太高或太低,如许(xu)对一(yi)般利(li)用都(dou)不太好。

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